Autonom bil: vilka är de olika nivåerna av autonomi och vad består de av?

Sea snake of the automobile, den autonoma bilen är ännu inte verklighet. Åtminstone i sin mest automatiserade version, vilket gör att den klarar sig utan drivrutin. Å andra sidan finns flera nivåer, och dessa är en realitet.

1959, tidningen Vetenskap och liv föreställde sig bilen från 1980, som antingen måste vara flygande (därför utan hjul), eller självkörande om den var utrustad med hjul. Mer än 60 år senare är den flygande bilen inte riktigt verklighet. Å andra sidan är den autonoma bilen en… eller nästan, eftersom om den inte såg dagens ljus i sin ultimata form där föraren kunde sola sig med att låta bilen nå sin destination utan mänsklig inblandning, så kommer den i flera grader .

Det finns därför en hierarki för att segmentera bilar i fem distinkta kategorier, särskilt definierade av SAE-standarden, som är autentisk i segmentet för autonoma bilar. Dessa nivåer används av tillverkare och press för att tala om nivån på en bils autonomi.

Nivå 0 – Inget autonomt system

Detta är den lägsta nivån i hierarkin. Det är inte ens en fråga om autonomi här, eftersom endast ett fåtal grundläggande körhjälpmedel gör att en bil når denna nivå, såsom automatiska varningar eller dödavinkeldetektorer. Antingen utrustning som förbättrar EuroNCAP-poängen, men som inte på något sätt tar kontroll över körningen. Ansett av SAE International har denna nivå ingen relevans för autonom körning.

Nivå 1 – Förarassistans

Föraren är alltid den enda befälhavaren ombord och måste ständigt övervaka körassistansen, som avaktiveras om han inte visar tecken på uppmärksamhet. De hjälpmedel som finns, som kan agera självständigt, erbjuder därför bara en nivå av körhjälp.

Men marginalen till systemet är liten: assistenterna kan bara ta hand om riktningen Var (vi betonar termen) acceleration och inbromsning. Utöver de andra systemen som nämns ovan måste en bil vara utrustad med adaptiv farthållare eller filhållningsassistans för att klättra till nivå 1 vad gäller semi-autonom körning. Detta representerar en mycket stor majoritet av bilarna som finns på marknaden.

Nivå 2 – Partiell körautomatisering

För att nå nivå 2 av semi-autonom körning är utvecklingen mycket liten jämfört med föregående klass. Här måste en bil klara både styrningen och längsgående kontroll (acceleration och inbromsning). En liten skillnad som ger lite mer ansvar till bilen.

Med händerna på ratten kan föraren låta bilen sköta styrningen med filcentreringssystem och acceleration/bromsning med adaptiv farthållare. I denna nivå 2 beaktas också de olika assistanssystemen i trafikstockningar.

Nivå 3 – Villkorlig körautomation

Denna nivå är det första steget mot den verkliga autonoma bilen. Enligt myndigheternas definition behöver föraren inte nödvändigtvis köra för att hålla assistansen aktiv, utan bara för att återta kontrollen när de anser det nödvändigt. En storleksskillnad därför, eftersom bilen är tillräckligt utrustad för att ta hänsyn till den yttre miljön.

Detta är vad Teslas AutoPilot-system erbjuder bland annat missvisande i sitt namn eftersom det inte är helt autonomt. Men det är begränsat av regelverket, där nivå 3 för autonom körning inte är tillåten.

Å andra sidan kommer denna nivå att vara auktoriserad i Frankrike från september 2022: efter FN:s beslut kommer Frankrike att tillåta nivå 3-bilar att cirkulera i fullständig autonomi (utan händer på ratten, men med en förare bakom sig) i vissa områden. Och beslutet är tungt, eftersom väglagen har ändrats i enlighet med detta: i händelse av en olycka kan föraren befrias från allt ansvar om systemet används på rätt sätt. Detta är skillnaden mellan en semi-autonom (eller överassisterad) bil och den riktiga autonoma bilen, som tar kontroll och varnar föraren enligt de olika situationer som uppstår.

Nivå 4 – Hög nivå av körautomatisering

Det är här den sanna definitionen av självkörande bil börjar bli meningsfull. Här kräver systemet inte förarens ingripande. Även vid fara eller inför andra komplexa situationer måste bilen kunna fortsätta sin väg eller fatta rätt beslut för att undvika fara.

Men ramverket är alltid detsamma, och dessa nivå 4 autonoma bilar kan bara utvecklas i en sektor eller på en fördefinierad rutt. Detta är särskilt fallet för vissa taxibilar eller autonoma skyttlar, som Navya-bussen från Keolis som går mellan Saint-Quentin-en-Yvelines och Montigny-le-Bretonneux. Liksom den senare klarar sig nivå 4-fordon utan pedaler och styrkontroll.

Nivå 5 – Full körautomatisering

Den verkliga autonoma bilen, det är det: kantad med sensorer och radarer, den kan köra i perfekt autonomi, överallt, hela tiden och oavsett förhållanden. Den frigör sig därför från alla gränser.

Men även om många tillverkare och leverantörer strävar efter att nå denna ultimata nivå, är den autonoma bilen fortfarande en avlägsen dröm: många variabla parametrar kan komplicera autonom körning i en given miljö. Det är fortfarande en lång väg kvar innan denna helt autonoma bil släpps. Liksom den flygande bilen finns den bara i fiktionen för tillfället.

Faktum kvarstår att på den här nivån uppstår många frågor i händelse av fara med få möjliga utfall, särskilt de som äventyrar en fotgängares och förarens säkerhet: vilken av de två ska skonas? Ingen vet i dagsläget hur man ska svara, så grymt är dilemmat.